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群れロボティクス: 基礎と応用
By Fouad Sabry
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群ロボティクスとは
複数のロボットをシステムとして調整するアプローチである群ロボティクスは、多数のほぼ単純な物理ロボットを使用することが特徴です。 これは群ロボット工学の一分野です。 ロボット群内のロボットの集団的な行動は、ロボット間のローカルな相互作用だけでなく、ロボットとロボットが動作する環境との間の相互作用の結果でもあります。 ロボット間の相互作用、およびロボットと周囲の環境との相互作用によって、望ましい集団行動が出現するという仮説が立てられています。 この手法は、人工の群れ知能の領域、および昆虫、アリ、および群れの行動を示すその他の自然領域の生物学的研究から生まれました。
メリット
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
第 1 章: 群ロボット工学
第 2 章: 自律ロボット
第 3: 群れの行動
第 4 章: ボイド
第 5 章: 移動ロボット
第 6 章: 無人航空機
第 7 章: Swarm ロボット プラットフォーム
第 8 章: 群がる (動作)
第 9 章: 自律物流
第 10 章: Swarm 3D プリンティング
( II) 群ロボット工学に関する一般のよくある質問に答える。
(III) 多くの分野での群ロボット工学の実際の使用例。
(IV) 17 の付録で簡単に説明する 、各業界の 266 の新技術を取り上げ、群ロボット技術を 360 度完全に理解することができます。
本書の対象者
専門家、大学生、学生 大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の群ロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えて学びたいと考えている人。
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