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サスマンの異常: 基礎と応用
By Fouad Sabry
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サスマン異常とは
サスマン異常は、Gerald Sussman によって初めて文書化された人工知能の問題です。 これは、1970 年代初頭に普及した非インターリーブ プランニング アルゴリズムの弱点を示しています。 サスマンはサスマンの異常について最初に説明した人物です。 今日の計画システムの大部分は非インターリーブ計画に限定されておらず、その結果、この奇妙なことに対処できます。 この問題の関連性と価値はとっくの昔に歴史の領域に消え去っていますが、それでも、計画を立てるのが簡単な作業ではない理由を解明するのに役立ちます。 このシナリオでは、テーブル上に 3 つのブロックが平らに置かれています。 エージェントは、A が B の上に、B が C の上にというようにブロックを積み重ねる責任を負います。 一方、一度に移動できるブロックは 1 つだけです。 この問題は、B がテーブルの上に置かれ、C が A の上に置かれ、A がテーブルの上に置かれることから始まります。
どのようなメリットがあるか
(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
第 1 章: サスマンの異常
第 2 章: アクター モデル
第 3 章: ドメイン定義言語の計画
第 4 章: 自動化された計画とスケジューリング
第 5 章: 自動化された計画とスケジューリング
第 6 章: 貪欲なアルゴリズム
第 7 章: アクション記述言語
第 8 章: スタンフォード研究所の問題解決ツール
第 9 章: 階層型制御システム
第 10 章: 階層型タスク ネットワーク
(II) サスマン異常に関する一般のよくある質問に答える。
(III) 多くの分野でのサスマン異常の使用例の実例。
(IV) 説明する 17 の付録 簡単に説明すると、サスマン アノマリーのテクノロジーを 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興テクノロジーが紹介されています。
本書の対象者
プロフェッショナル、 学部生および大学院生、愛好家、愛好家、そしてあらゆる種類のサスマン異常についての基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
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