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ロボット工学: 基礎と応用
By Fouad Sabry
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ロボット工学とは
ロボット工学の研究には、コンピューター サイエンスやエンジニアリングなどのさまざまな分野が活用されています。 ロボット工学の研究には、ロボットの作成だけでなく、その動作、プログラミング、活用も含まれます。 ロボット工学の目的は、人間に役立ち、人間を助けることができるデバイスを作成することです。 ロボティクスは、機械工学、電気工学、情報工学、メカトロニクス工学、エレクトロニクス、生体医工学、コンピューター工学、制御システム工学、ソフトウェア工学などを含む、工学の多くの下位分野を融合した学際的な分野です。
メリット
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
第 1 章: ロボット工学
第 2 章 : ロボット
第 3 章: ヒューマノイド ロボット
第 4 章: 包含アーキテクチャ
第 5 章: 自動化
第 6 章: アクチュエーター
第 7 章: 同時ローカリゼーションとマッピング
第 8 章: 群ロボット工学
第 9 章: ロボットセンシング
第 10 章: ソフトロボット工学
(II) ロボット工学に関する一般のよくある質問に答える。
(III) 多くの分野でのロボット工学の実際の使用例。
(IV) 17 の付録 ロボット技術を 360 度完全に理解できるよう、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明します。
本書の対象者
プロフェッショナル 大学生、大学院生、愛好家、趣味愛好家、あらゆる種類のロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
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