자율 수중 차량: 현대 해전의 스텔스 기술과 전술적 발전

By Fouad Sabry

자율 수중 차량이란

자율 수중 차량(AUV)은 운영자의 지속적인 입력 없이 수중을 이동하는 로봇입니다. AUV는 무인 수중 차량(비자율 원격 작동 수중 차량(ROV)을 포함하는 분류)으로 알려진 더 큰 해저 시스템 그룹의 일부를 구성합니다. 작업자/조종사가 엄빌리컬을 통해 또는 원격 제어를 사용하여 표면에서 제어하고 전원을 공급합니다. 군사 응용 분야에서 AUV는 무인 수중 차량(UUV)으로 더 자주 언급됩니다. 수중 글라이더는 AUV의 하위 클래스입니다.

혜택을 받는 방법

(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:

1장: 자율 수중 차량

2장: 수중 글라이더

3장: 몬트레이 만 수족관 연구소

4장: 무인 수중 차량

5장: 콩스베르그 마리타임

6장: 씨글라이더

7장: 무인 차량

8장: 익스플로러 AUV

9장: AUV-150

10장: 센트리(AUV)

(II) 자율 수중 차량에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.

이 책은 누구를 위한 책인가요?

전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 자율 수중 차량에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.

• Language: 한국어
• Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
• Release date: Jun 20, 2024

Book preview

챕터 1: 자율 수중 차량

작업자의 입력 없이 수중을 이동할 수 있는 로봇을 자율 수중 차량(AUV)이라고 합니다. 무인 수중 차량(UUV)이라는 용어는 엄빌리컬 또는 원격 제어를 사용하여 운영자 또는 조종사가 표면에서 제어하고 동력을 공급하는 비자율 원격 작동 수중 차량(ROV)을 포함하는 더 큰 범주의 해저 시스템을 의미합니다. 자율 수중 차량(AUV)은 이 더 큰 범주의 하위 집합입니다. 군사 작전의 맥락에서 무인 잠수정(AUV)은 AUV(UUV)를 지칭하는 데 가장 자주 사용되는 용어입니다. AUV는 수중 글라이더 범주로 더 세분화 될 수 있습니다.

최초의 자율 수중 차량(AUV)은 1957년 스탠 머피(Stan Murphy), 밥 프랑수아(Bob Francois), 그리고 이후 워싱턴 주 시애틀에 있는 워싱턴 대학교 응용 물리학 연구소(University of Washington)의 테리 이워트(Terry Ewart)에 의해 만들어졌습니다. SPURV라고도 알려진 특수 목적 수중 연구 차량은 잠수함 항적, 음향 전송 및 확산을 연구하는 데 사용되었습니다.

1970년대에 매사추세츠 공과 대학(MIT)은 여러 초기 AUV의 개발을 담당했습니다. 매사추세츠 공과 대학 (Massachusetts Institute of Technology)의 하트 항해 갤러리 (Hart Nautical Gallery)에는 이들 중 하나가 전시되어 있습니다. 같은 기간 동안 소련에서도 자율 잠수정 차량이 개발되고 있었습니다(이는 훨씬 나중에야 일반적으로 알려졌지만).

무인 잠수정은 인간 차량보다 저렴하기 때문에 최근에는 수중 환경을 탐색하고 탐사하기 위한 매력적인 옵션으로 떠올랐습니다. 지난 몇 년 동안 바다에서 탐사 및 추출 작업의 문제를 해결하기 위해 수중 차량을 제작하려는 노력이 크게 증가했습니다. 최근 몇 년 동안 학계는 해양학 및 해안 관리 분야에서 장기 데이터 수집에 사용할 AUV 제작에 노력을 집중하고 있습니다.

석유 및 가스 산업은 해저 인프라 건설을 시작하기 전에 AUV를 사용하여 해저의 상세한 지도를 만듭니다. 이러한 지도를 사용하면 파이프라인과 해저 완성을 환경에 미치는 영향을 최소화하면서 가장 효율적이고 비용 효율적인 방식으로 설치할 수 있습니다. 자율 수중 차량(AUV)을 사용하면 표준 수심 측량이 덜 효과적이거나 비용이 너무 많이 드는 위치에서 측량 업체가 정확한 측량을 수행할 수 있습니다. 또한 이제 파이프 라인 검사를 포함할 수 있는 사후 파이프 조사가 가능합니다. 수중 파이프라인 및 기타 인공 기반 시설을 검사하기 위해 자율 수중 차량(AUV)을 사용하는 것이 점점 더 보편화되고 있습니다.

연구원들은 자율 수중 차량(AUV)을 사용하여 호수, 바다 및 해저를 조사합니다. 특정 원소 또는 화합물의 농도, 흡수 또는 반사되는 빛의 양, 미세한 생명체의 존재를 감지하는 센서를 포함한 다양한 센서가 자율 수중 차량(AUV)에 부착될 수 있습니다. 이러한 유형의 센서의 몇 가지 예로는 형광측정기, 전도도-온도-깊이 센서(CTD) 및 pH 센서가 있습니다. 또한 AUV는 견인 차량으로 작동하도록 장착될 수 있으므로 특정 지역에 특수 센서 패키지를 운반할 수 있습니다.

1950년대부터 워싱턴 대학의 Seaglider AUV 플랫폼의 응용 물리학 연구소는 여러 번의 개발 과정을 거쳤습니다. 씨글라이더는 처음에는 해양학 연구를 위한 도구로 고안되었지만, 최근 몇 년 동안 미국을 비롯한 다양한 기관에서 상당한 관심을 끌고 있습니다. 해군 또는 석유 및 가스 사업. 어느 쪽을 선택하든 상관 없습니다. 이러한 자율 글라이더가 생산 및 운영이